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多工位粉末真空上料機上料裝置。這種上料裝置由夾板、夾鉗、縱向上料機構和橫向夾緊機構等組成。夾鉗式上料裝置。這種上料裝置由夾鉗、連桿、滑板、料槽和堆料部分組成。主要用于圓形塊料的上料。閘門式半成品上料裝置。這種上料裝置主要用于片狀或塊狀零件的輸送。鉤式上料裝置。這種上料裝置由上料鉤、止回銷、驅動機構組成鉤式上料裝置。
粉末真空上料機轉盤式上料裝置。這種上料裝置的傳動形式有摩擦式、棘輪式、槽輪式、蝸輪式和圓柱凸輪式等。擺桿式上料裝置。這種上料裝置由擺桿、抓件部分和驅動部分等組成，利用擺桿擺動實現抓件和上料過程。輥式上料裝置。這種上料裝置由一對或多對輥輪和驅動裝置組成，結構簡單，通用性好，是目前使用較為廣泛的一種形式，可適應于不同的厚度和步距。
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